Áno, majú. Krv väčšiny hmyzu sa však takmer vôbec nepodieľa na výmene plynov, takže neobsahuje červené krvinky (erytrocyty) a pigmenty prenášajúce kyslík. Je to bezfarebná alebo žltkastá tekutina a nazýva sa hemolymfa. Jeho úloha sa obmedzuje na prenos živín, produktov metabolizmu, hormónov hojenia rán a niektorých ďalších látok a na udržiavanie rovnováhy vody a solí v tele.
U mnohých veľkých druhov však hemolymfa obsahuje rozpustené respiračné farbivo hemocinín, bezfarebnú bielkovinu, ktorá reverzibilne viaže kyslík (v tomto prípade ho mení na modrý), a tým zvyšuje jeho koncentráciu v cirkulujúcej tekutine, zatiaľ čo u veľmi malého počtu druhov hmyzu, ako sú vodné larvy moľ rodu Chironomid ("molice"), je krv červená vďaka prítomnosti známeho respiračného farbiva hemoglobínu.
Obehový systém hmyzu pozostáva z jedinej cievy, rúrkovitého srdca, ktoré prechádza do zúženej aorty, ktorá leží pozdĺžne v chrbtovej časti tela. Krv sa sťahovaním stien tlačí dopredu, voľne prúdi okolo vnútorných orgánov a po roztiahnutí stien tzv. krídlovými svalmi sa cez malé otvory s chlopňami - ostiami - vracia späť do srdca. Prúdenie krvi do žíl krídel, nôh a tykadiel uľahčujú ďalšie "srdcia" - pulzujúce ampuly - umiestnené na ich základni.
Nedostatočne vyvinutý obehový systém sa vysvetľuje tým, že hmyz má úplne iný dýchací systém ako človek a krv nie je určená na zásobovanie orgánov kyslíkom. Hmyz dýcha pomocou drobných rozvetvených trubičiek nazývaných trachey, ktoré sú zakončené malými vzduchovými otvormi na povrchu tela tzv. spirakuly.